文献

J-GLOBAL ID：200902151304799595   整理番号：02A0726614

擬似極配置法によるPIDコントローラ調整法

PID Controller Adjustment via Quasi Pole Placement Method.

著者 (3件)： 志水清孝 (慶応大 理工) ,  本城仰太 (慶応大 大学院理工学研究科) ,  山口毅 (慶応大 大学院理工学研究科)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 38  号： 8  ページ： 686-693  発行年： 2002年08月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ステップ関数を目標値とする線形システムに対して,最適サーボ問...

シソーラス用語： *極零点配置 ,...

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分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (16件)：

• AIDA, K. Design of a PI-type state feedback optimal servo system. Int. J. Control. 1990, 52, 3, 613-625
• ANDERSON, B. D. O. Optimal Control -Linear Quadratic Methods-. 1990, Chater 3
• ASTROM, K. PID Controllers. Theory, Design and Tuning. 1995
• 藤井. LQ設計への新しい試み. 計測自動制御学会論文集. 1987, 23, 2, 129-135
• 藤崎. 2自由度積分型サーボ系の構成. 計測自動制御学会論文集. 1991, 27, 8, 907-914

タイトルに関連する用語 (4件)： 擬似 ,  極配置 ,  PIDコントローラ ,  調整法