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J-GLOBAL ID：200902151742804429   整理番号：00A0251326

立体の部分形状の比較による類似度の推定

Estimation of Similarity Based on Comparing Partial Shapes of 3D Objects.

著者 (5件)： 向井伸治 (前橋工科大) ,  古川進 (山梨大 工) ,  磯部俊夫 (航空宇宙技研) ,  黒田満 (豊田工大) ,  久保田宗人 (山梨大 工)
資料名： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
巻： 66  号： 2  ページ： 251-255  発行年： 2000年02月05日 
JST資料番号： F0268A  ISSN： 0912-0289  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットが備えている視覚により観察している立体形状の一部から...

シソーラス用語： *知能ロボット ,...

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分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (16件)：

• 坪内孝司. 地図とカラー画像を利用した屋内環境を移動するロボットのための視覚システム構成法. 信学論D. 1987, 170-D, 8, 1685
• SUGIHARA, K. Some Location Problem for Robot Navigation Using a Single Camera. Computer Vision Graphics and Image Processing. 1998, 42, 112
• KRIEGMAN, D. J. Stereo Vision and Navigation in Buildings for Mobile Robots. IEEE Trans.Robot.Autom. 1989, 5, 6, 792
• KOTANI, S. Development of the Robotic Travel aid "HITOMI". Robotics and Autonomous System. 1996, 17, 119
• SEALES, W. B. Building Three Dimensional Object Models from Image Sequences. Computer Vision and Image Processing. 1995, 61, 3, 308

タイトルに関連する用語 (3件)： 立体 ,  類似度 ,  推定