文献

J-GLOBAL ID：200902153355051997   整理番号：94A0830441

複数移動ロボット系の局所的な通信に関する研究

A Study on Local Communication of Multiple Mobile Robot System.

著者 (3件)： 新井民夫 (東大 工) ,  吉田英一 (東大 工) ,  太田順 (東大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 12  号： 6  ページ： 886-892  発行年： 1994年09月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自律ロボット多数からなる環境での通信の時間遅れはタスク計画に...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=94A0830441&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (14件)：

• Communication in the Autonomous and Decentralized Robot System ACTRESS. Proc. IEEE Workshop on Intelligent Robot and Systems. 1990, 835-840
• 石田慶樹. 自立分散型ロボットシステムのための通信機能の設計と通信シミュレータの開発. 日本ロボット学会誌. 1992, 10, 4, 554-551
• YUTA, S. State Information Panel for Interprocessor Communication in an Autonomous Mobile Robot-Controller. Proc. IEEE Workshop on Intelligent Robots and Systems. 1990
• 金森哉吏. 複数台の移動ロボットのための通信方式. 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1992, 287-290
• NOREILS, Fabrice R. An Architecture for Cooperative and Autonomous Mobile Robots. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1992, 2703-2709

タイトルに関連する用語 (2件)： 移動ロボット ,  研究