文献

J-GLOBAL ID：200902153801318390   整理番号：99A0749922

自立型一輪車ロボットの開発と走行制御

Development and Motion Control of a Unicycle Robot without Extension Cables.

著者 (3件)： 大倉健 (電通大 大学院) ,  山藤和男 (電通大) ,  田中孝之 (電通大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 1998  号： Pt.2  ページ： 1AI3.7(1)-1AI3.7(2)  発行年： 1998年06月 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： われわれは,1994年3月,不安定な移動姿勢をもつロボットの...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 自立型ロボット

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自立 ,  一輪車ロボット ,  開発 ,  走行制御