文献

J-GLOBAL ID：200902154130386287   整理番号：94A0676157

距離画像処理による3次元物体検出システム

3D Object Detection System through a Range Image Processing.

著者 (3件)： 脇迫仁 (安川電機) ,  鎌田清一郎 (九州工大 工) ,  河口英二 (九州工大 工)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
巻： 77  号： 7  ページ： 1282-1292  発行年： 1994年07月 
JST資料番号： L0197A  ISSN： 0915-1923  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文は,産業用ロボットへの応用を目的とした距離画像による物...

シソーラス用語： 物体認識 ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=94A0676157&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L0197A") }}

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (20件)：

• 井口征士. 三次元画像計測. 1990
• BOLLES, R. S. 3DPO : A Three Dimensional Part Orientation System. Int. H. Robotics Research. 1986, 5, 3, 3-26
• 藤田武洋. 局所曲面形状解析に基づくビンピッキングのためのビジョンシステム. 信学論(D-II). 1990, J73-D-II, 1, 46-53
• CHEN, C. H. A Robot Vision System for Recognizing 3D Object in Low-Order Polynomial Time. IEEE Trans. Syst., Man. & Cybern. 1989, SMC-19, 6, 1535-1563
• 大島正毅. 三次元情報を用いた物体認識. 信学論(D). 1982, J68-D, 5, 629-636

タイトルに関連する用語 (3件)： 距離画像 ,  3次元物体 ,  検出システム