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J-GLOBAL ID：200902005512834713   整理番号：90A0625029

局所曲面形状解析に基づくビンピッキングのためのビジョンシステム

Vision system for bin-picking based on local curvature analysis.

著者 (3件)： 藤田武洋 (大阪大 基礎工) ,  佐藤宏介 (大阪大 基礎工) ,  井口征士 (大阪大 基礎工)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
巻： 73  号： 1  ページ： 46-53  発行年： 1990年01月 
JST資料番号： L0197A  ISSN： 0915-1923  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 画像情報から物体の認識を行う機能は,ロボットにフレキシブルな...

シソーラス用語： 知能ロボット ,...
準シソーラス用語： ビンピッキング

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分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  図形・画像処理【’81~’92】  (JE04000X)

タイトルに関連する用語 (3件)： 曲面 ,  形状解析 ,  ビジョン