文献

J-GLOBAL ID：200902154165971239   整理番号：99A0435929

複数の超音波センサの混信によって生じる誤動作の確率的考察

The Probability of Erroneous Measurement Caused by a Crosstalk in Multiple Sonars.

著者 (3件)： 石山敏規 (東北大 大学院) ,  高橋隆行 (東北大 大学院) ,  中野栄二 (東北大 大学院)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 17  号： 4  ページ： 526-533  発行年： 1999年05月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 移動ロボットのナビゲーションにおける標記混信を避けて,搬送波...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： ナビゲーション【ロボット】

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (10件)：

• BARSHAN, B. Differentiating Sonar Reflections from Corners and Planes by Employing an Intelligent Sensor. IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 1990, 12, 6, 560-569
• BARSHAN, B. A Bat-Like Sonar System for Obstacle Localization. IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics. 1992, 22, 4, 636-646
• BORENSTEIN, J. Error Eliminating Rapid Ultrasonic Firing for Mobil Robot Obstacle Avoidance. IEEE Trans. on Robotics and Automation. 1995, 11, 1, 132-138
• 大野. 送受信回路の改良による超音波センサの測距性能の向上. 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1994, 1090-1094
• TANZAWA, T. The Ultrasonic Range Finder for Outdoor mobile Robots. IEEE/RSJ Int. Conf. on IROS '95. 1995, 3, 368-373

タイトルに関連する用語 (4件)： 音波センサ ,  混信 ,  誤動作 ,  確率