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J-GLOBAL ID：200902154852638574   整理番号：02A0800588

産業用ロボットによる面取り品質のコントロール 安全性を重視した面取りの場合

Chamfering Quality Control by an Industrial Robot. For the Case of Chamfering for Safety.

著者 (4件)： 浅川直紀 (金沢大 工) ,  瀬戸敬 (マキノJ) ,  平尾政利 (金沢大 工) ,  竹内芳美 (電通大 電気通信)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 68  号： 673  ページ： 2811-2816  発行年： 2002年09月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は3K作業である自由曲面を含む工作物の面取り作業を,産...

シソーラス用語： *面取 ,...
準シソーラス用語： *工業用ロボット

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (13件)：

• 北嶋弘一. バリ取りとエッジ仕上げは製品設計の段階から考慮しても早くはない!. 機械技術. 1999, 6月号, 76-80
• 加藤泰雄. 機械部品に要求されるエッジ品質とは?. 機械技術. 1999, 7月号, 74-80
• 米山猛. 機械設計の基礎知識. 1996, 137-138
• HER, G. M. Automated Robotic Debarring of Parts Using Compliance Control. Transaction of ASME. 1991, March, 60-66
• CHANG, Ling-Hui. Nonlinear Adaptive Control Of A Flexible Manipulator For Automated Debarring. Proc. IEEE Int. 1997, April, 2844-2849

タイトルに関連する用語 (5件)： 産業用ロボット ,  面取り ,  コントロール ,  安全性 ,  重視