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J-GLOBAL ID：200902156100490406   整理番号：01A0696318

道路シーンの視覚認識に基づく運転支援システム

A Driver Assistance System Based on Visual Recognition of Road Scene.

著者 (3件)： 伊藤元邦 (大阪大 工) ,  三浦純 (大阪大 工) ,  白井良明 (大阪大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 19  号： 5  ページ： 603-611  発行年： 2001年07月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ITSの実現には,道路など環境整備と車両の知能化の二つに大別...

シソーラス用語： *視認 ,...
準シソーラス用語： 高度道路交通システム

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分類 (1件)： 電装品  (QG03070C)

引用文献 (12件)：

• 日本ロボット学会誌, 高度道路交通システム特集号. 1999, 17, 3
• MICHON, J. A. A Critical View of Driver Behavior Models: What Do We Know, What Should We Know?. Human Behaviors and Traffic Safety. 1985
• 伊藤. 自律走行車のための 3 層走行判断アーキテクチャ. 第 2 回ロボティクスシンポジア予稿集. 1997, 194-199
• 「電波の目」で走行車を追う - ミリ波レーダ, いよいよ実車搭載へ -. 日経エレクトロニクス2月22日号. 1999, 47-53
• SUKTHANKAR, R. Adaptive Intelligent Vehicle Modules for Tectical Driving. AAAI Workshop on Intelligent Adaptive. 1996

タイトルに関連する用語 (4件)： 道路 ,  シーン ,  視覚認識 ,  支援システム