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J-GLOBAL ID：200902156169659038   整理番号：94A0010358

特集 ロボットの行動 アーキテクチャ 階層行動アーキテクチャ 適応と学習によるシステムの最適化

Special Issue: Robot Behavior. Architecture. Hierarchical Control Architecture for Intelligent Behavior. Sophistication of System by Adaptation and Learning.

著者 (2件)： 柴田崇徳 (機械技研) ,  福田敏男 (名古屋大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 11  号： 8  ページ： 1111-1117  発行年： 1993年11月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットにおいて,人間の思考,感覚,運動を模倣した知的なシス...

シソーラス用語： 知能ロボット ,...
準シソーラス用語： アーキテクチャ

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分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (72件)：

• 1) K. S. Fu, “Learning Control System and Intelligent Control Systems: An Intersection of Artificial Intelli-gence and Automatic Control, ” IEEE Trans. on Automatic Control, Vol. AC-16-1, pp. 70-72 (1971)
• 2) A. Freedy et al., “A Computer-Based Learning System for Remote Manipulator Control, ” IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics, Vol. SMC-1-4, pp. 356-363 (1971)
• 3) J. Rasmussen, “Skills, Rules, and Knowledges; Signals, Signs, and Symbols, and Other Distinctions in Human Performance Models, ” IEEE Trans. on SMC, Vol. 13, pp. 257-266 (1983)
• 4) G. N. Saridis, “Toward the Realization of Intelligent Controls, ” Proc. of the IEEE, Vol. 67-8, pp. 1115-1133 (1979)
• 5) G. Saridis, “Intelligent Robotic Control, ”IEEE Trans. on Automatic Control, Vol. 28-5, pp. 311-321 (1983)

タイトルに関連する用語 (7件)： ロボット ,  行動 ,  アーキテクチャ ,  階層 ,  適応 ,  学習 ,  最適化