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J-GLOBAL ID：200902156561017125   整理番号：98A0758578

画像ベースト視覚サーボにおける最適軌道生成のための並進と回転運動の非干渉化

Optimal Motion Control for Image-Based Visual Servoing by Decoupling Translation and Rotation.

著者 (2件)： 出口光一郎 (東大 工) ,  石山塁 (東大 工)
資料名： 情報処理学会シンポジウム論文集  (情報処理学会ワークショップ論文集)
巻： 98  号： 10 Pt.2  ページ： II.337-II.343  発行年： 1998年07月 
JST資料番号： Y0978B  ISSN： 1344-0640  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 従来の画像利用ロボット制御における軌道生成問題を考察した。軌...

シソーラス用語： *ロボットハンド ,...
準シソーラス用語： エピポーラ

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 視覚サーボ ,  最適軌道 ,  並進 ,  回転運動 ,  干渉