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J-GLOBAL ID：200902158577084402   整理番号：99A0833186

二足ヒューマノイド・ロボットの開発 全身協調動的歩行の制御法

Development of a Bipedal Humanoid Robot. Control Method of Whole Body Cooperative Dynamic Biped Walking.

著者 (4件)： YAMAGUCHI J (Waseda Univ.) ,  SOGA E (Waseda Univ.) ,  INOUE S (Waseda Univ.) ,  TAKANISHI A (Waseda Univ.)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1999  号： Vol.1  ページ： 368-374  発行年： 1999年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ピッチ・ロール・ヨー3軸のモーメントを胴体-腰の協調運動によ...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： ゼロモーメント点

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： 二足 ,  ヒューマノイド ,  ロボット ,  開発 ,  全身 ,  協調 ,  歩行 ,  制御法