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J-GLOBAL ID：200902159120848772   整理番号：02A0831982

ナビゲーション機能を備えたロボット手術システム(da Vinci)の開発

著者 (8件)： 服部麻木 (東京慈恵会医大 高次元医用画像工学研) ,  鈴木直樹 (東京慈恵会医大 高次元医用画像工学研) ,  橋爪誠 (九大 大学院 災害救急医学) ,  赤星朋比古 (九大 大学院 災害救急医学) ,  小西晃造 (九大 大学院 災害救急医学) ,  山口将平 (九大 大学院 災害救急医学) ,  島田光生 (九大 大学院 消化器・総合外科(第二外科)) ,  林部充宏 (東京慈恵会医大 高次元医用画像工学研)
資料名： 日本コンピュータ外科学会誌  (Journal of JSCAS)
巻： 3  号： 4  ページ： 281-287  発行年： 2002年03月30日 
JST資料番号： L4190A  ISSN： 1344-9486  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本システムは大きく分けて手術用ロボットシステムとdata f...

シソーラス用語： 航法 ,...
準シソーラス用語： da VincI

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分類 (2件)： 生体計測  (EL03020C) ,  医療用機器装置  (GA05020L)

引用文献 (13件)：

• GUTHART, GS. The Intuitive Telesurgery System : Overview and Application. Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2000). San Francisco CA, April. 2000
• REICHENSPURNER, H. Use of the voice-controlled and computer-assisted surgical system ZEUS for endoscopic coronary artery bypass grafting. J Thorac Cardiovasc Surg. 1999, 118, 11-16
• SALISBURY, JK. The heart of microsurgery. Mechanical Engineering Magazine. ASME Int'l. 1998, 120, 12, 47-51
• SHENNIB, H. Computer-assisted telemanipulation : An enabling technology for endoscopic coronary artery bypass. Ann thorac Surg. 1998, 66, 1060-1063
• STEPHENSON, ER. Robotically assisted microsurgery for endoscopic coronary artery bypass grafting. Ann Thorac Surg. 1998, 66, 1064-1067

タイトルに関連する用語 (4件)： ナビゲーション ,  ロボット ,  手術システム ,  開発