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J-GLOBAL ID：200902159209806330   整理番号：02A0201775

機能的電気刺激による手関節2自由度運動の多チャネルPID制御法

A Method of Multichannel PID Control of 2-Degree of Freedom of Wrist Joint Movements by Functional Electrical Stimulation.

著者 (4件)： 渡辺高志 (東北大 情報シナジーセ) ,  飯淵寛 (東北大 大学院工学研究科) ,  黒沢健至 (東北大 大学院工学研究科) ,  星宮望 (東北大 大学院工学研究科)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
巻： J85-D-2  号： 2  ページ： 319-328  発行年： 2002年02月01日 
JST資料番号： L0197A  ISSN： 0915-1923  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 機能的電気刺激(FES)による麻ひ肢の動作再建では,筋骨格系...

シソーラス用語： 手関節 ,...
準シソーラス用語： *FES【刺激】

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分類 (3件)： 医用画像処理  (JE04020T) ,  制御応用一般  (IC03010U) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

引用文献 (17件)：

• 星宮望. 筋運動制御系. 1993
• 久保公人. 機能的電気刺激を用いた足,膝二関節閉ループ制御. 信学論(D). 1988, J71-D, 10, 2197-2204
• 藤田欣也. モデル規範形適応制御器を用いた機能的電気刺激による関節角制御. 信学論(D). 1988, J71-D, 12, 2692-2695
• CRAGO, P. E. Feedback regulation of hand grasp opening and contact force during stimulation of paralyzed muscle. IEEE Trans. Biomed. Eng. 1991, 38, 1, 17-28
• ABBAS, J. J. Feedback control of coronal plane hip angle in paraplegic subjects using functional neuromuscular stimulation. IEEE Trans. Biomed. Eng. 1991, 38, 7, 687-698

タイトルに関連する用語 (6件)： 機能的電気刺激 ,  手関節 ,  2自由度 ,  運動 ,  多チャネル ,  PID制御