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J-GLOBAL ID：200902159515201999   整理番号：96A0167394

パーソナルロボット用機能別並列計算機アーキテクチャ:ASPIRE

ASPIRE: Function-Classified Parallel Computer Architecture for Personal Robots.

著者 (2件)： 山崎信行 (慶応大 大学院) ,  安西祐一郎 (慶応大 大学院)
資料名： 情報処理学会論文誌  (IPSJ Journal)
巻： 37  号： 1  ページ： 81-91  発行年： 1996年01月 
JST資料番号： Z0778A  ISSN： 0387-5806  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： レスポンシブ性を重視したASPIRE(ASynchronou...

シソーラス用語： 並列計算機 ,...
準シソーラス用語： パーソナルロボット

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分類 (2件)： ディジタル計算機方式一般  (JC02010O) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (21件)：

• ANZAI, Y. Towards a New Paradigm of Human-Robot-Computer Interaction. Proceedings of IEEE International Workshop on Robot and Human Communication. 1992, 11-17
• BROOKS, R. A. A Robust Layered Control System For A Mobile Robot. IEEE Journal of Robotics and Automation. 1986, RA-2, 1, 14-23
• BROOKS, R. A. FAST, CHEAP AND OUT OF CONTROL: A ROBOT INVASION OF THE SOLAR SYSTEM. The British Interplanetary Society. 1989, Vol.42, 478-485
• CONNELL, J. H. A Hybrid Architecture Applied to Robot Navigation. Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, Nice, France. 1992, 2719-2724
• MILLER, D. P. Exploiting Known Topologies to Navigate with Low-Computation Sensing. SPIE Sensor Fusion III: 3-D Perception and Recognition. 1990, Vol.1383, 425-435

タイトルに関連する用語 (3件)： パーソナルロボット ,  並列計算機 ,  アーキテクチャ