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J-GLOBAL ID：200902159799847478   整理番号：98A0853735

ハフ変換による1画像からの円柱の位置検出

A Method to Detect the Position of a Pillar from an Image by Hough-transformation.

著者 (3件)： 松井稜治 (宇部工高専) ,  山根弥生 (宇部工高専) ,  落合積 (宇部工高専)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 34  号： 8  ページ： 1119-1120  発行年： 1998年08月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 通常,対象物までの距離情報は2台のカメラを用いた両眼立体視や...

シソーラス用語： *Hough変換 ,...

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (5件)：

• DUDA, R. C. Use of Hough Transformation To Detect Lines and Curves in Pictures. Comm. ACM. 1972, 15-1, 11-15
• 松井. パソコン画像処理装置のロボット用視覚センサへの応用. 第10回計測自動制御学会九州支部講演会予稿集. 1991, 285-286
• 広瀬茂男. ロボット工学. 1996, 27-38
• 松井. 垂直エッジを利用した簡単な形状の対象物の位置, 寸法の検出. 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1994, 1121-1122
• 山根. ロボットアーム制御への画像処理の応用. 宇部高専研究報告. 1998, 43-46

タイトルに関連する用語 (3件)： ハフ変換 ,  円柱 ,  位置検出