柔軟マニピュレータの逆運動学・逆動力学

文献

J-GLOBAL ID：200902160028567072 整理番号：94A0051001

The Inverse Kinematics and Inverse Dynamics of a Flexible Manipulator.

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資料名：
巻： 11th 号： 2 ページ： 665-668 発行年： 1993年11月
JST資料番号： X0008A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

直列ジョイント方式の柔軟マニプレータの逆運動学と逆動力学につ...

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ロボットの運動・制御

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