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J-GLOBAL ID：200902160337114520   整理番号：95A0415305

ロボットマニピュレータを用いた構造的トラッキングによる能動視覚システム

Active Vision System based on the Structural Tracking by using Robot Manipulator.

著者 (4件)： 菅井賢 (東大 工) ,  堀洋一 (東大 工) ,  小笠原司 (電総研) ,  築根秀男 (電総研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 13  号： 3  ページ： 411-419  発行年： 1995年04月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 視覚からの情報に基づいてある対象に対して作業を行う場合,その...

シソーラス用語： ロボット ,...
準シソーラス用語： 追値制御

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (6件)：

• YOSHIDA, K. Real-Time Stero Vision with Multiple Arrayed Camera. Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1992, 1765-1770
• 池内. 照度差ステレオとプリズムステレオを用いたビンピッキングタスク中のグリッパの姿勢決定. 電子情報学会論文誌 (D). 1985, J68-D, 4, 546-553
• HORN, B. K. P. Extended Gaussian Image. Proc. of IEEE. 1986, 72, 12, 1671-1686
• OSHIMA, M. Object Recognition Using Three-Dimensional Information. IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence. 1983, PAMI-5, 4, 353-361
• HASHIMOTO, K. Manipulator Control with Image-Based Visual Servo. Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1991, 2267-2272

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボットマニピュレータ ,  トラッキング ,  能動視覚