白由関節を含む3自由度マニピュレータの非ホロノミック制御

文献

J-GLOBAL ID：200902160643984422 整理番号：97A0897842

Nonholonomic Contorol of 3-D.O.F. Manipulator with a Free Joint.

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巻： 33 号： 8 ページ： 799-804 発行年： 1997年08月
JST資料番号： S0104A ISSN： 0453-4654 CODEN： KJSRA 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

最初の2関節が駆動され,第3の回転関節が非駆動である,3リン...

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ロボットの運動・制御

引用文献 (22件)：

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