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J-GLOBAL ID：200902160940504162   整理番号：94A0071245

モデルベースロボット制御の計算制御実現でのサンプリングに起因する軌道追跡誤差の補償

Compensation of Trajectory Tracking Errors Introduced by Sampling in Computer-Control Implementations of Model-Based Robot Control.

著者 (4件)： ANG M H JR (National Univ. Singapore, Singapore) ,  POO A-N (National Univ. Singapore, Singapore) ,  TEO C-L (National Univ. Singapore, Singapore) ,  LI Q (National Univ. Singapore, Singapore)
資料名： Proceedings of the IEEE IECON (International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation)  (Proceedings of the IEEE IECON (International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation))
巻： 1993  号： Vol 3  ページ： 1651-1653  発行年： 1993年 
JST資料番号： H0475B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 標記制御では,非線形でかつ複雑な動的モデルのオンライン評価が...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： モデルベース ,  ロボット制御 ,  計算制御 ,  サンプリング ,  起因 ,  軌道追跡 ,  誤差 ,  補償