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J-GLOBAL ID：200902161776525060   整理番号：99A0583435

人間・機械系の操作性に関する研究 (第2報 セルフ・インピーダンス・マッチング法の提案)

Study of Maneuverability of Man-Machine System. 2nd. Report, Proposal of Self Impedance Matching Method.

著者 (4件)： 森下吏規 (電通大 大学院) ,  田中孝之 (電通大) ,  倉脇一郎 (ヤマハ発動機) ,  山藤和男 (ヤマハ発動機)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 16th  号： 第3分冊  ページ： 1145-1146  発行年： 1998年09月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 介護などで作業者の負担を軽減する人間装着型増力装置を対象とし...

シソーラス用語： *力制御 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 人間・機械系 ,  操作性 ,  研究 ,  インピーダンス ,  マッチング ,  提案