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J-GLOBAL ID：200902161980169540   整理番号：04A0326485

イオン導電性高分子を用いた直動人工筋アクチュエータの開発-歩行ロボットへの応用を目指して-

Development of Linear Artificial Muscle Actuator Using Ionic Polymer-Toward Application for Walking Robots-

著者 (5件)： 釜道紀浩 (東京工大) ,  金田泰昌 (東京工大) ,  山北昌毅 (東京工大) ,  安積欣志 (産業技術総合研) ,  Zhi-Wei LUO (理研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 20th  ページ： 3F37  発行年： 2002年10月12日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間や人間の生活環境に直接触れるロボットには,安全でやわらか...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (8件)： イオン ,  導電性高分子 ,  直動 ,  人工 ,  アクチュエータ ,  開発 ,  歩行ロボット ,  応用