文献

J-GLOBAL ID：200902162597025833   整理番号：98A0037953

フレキシブルワイヤの変形と挿入作業に関する研究

Study of Deformation and Insertion Tasks of a Flexible Wire.

著者 (4件)： NAKAGAKI H (Kyushu Electric Power Co., Inc., Fukuoka, JPN) ,  KITAGAKI K (Electrotechnical Lab., Tsukuba, JPN) ,  OGASAWARA T (Electrotechnical Lab., Tsukuba, JPN) ,  TSUKUNE H (Electrotechnical Lab., Tsukuba, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1997  号： Vol.3  ページ： 2397-2402  発行年： 1997年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： フレキシブルなワイヤを穴に挿入する作業は,ワイヤが外力の作用...

シソーラス用語： *組立ロボット ,...
準シソーラス用語： モーションプランニング

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： ワイヤ ,  挿入作業 ,  研究