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J-GLOBAL ID：200902162743227648   整理番号：96A0706033

サービス用知能移動ロボットの開発研究 第10報 階層型環境地図情報に基づいた自律移動制御

Development of Intelligent Mobile Robot for Service Use. 10th Report. Autonomous navigation control based on hierarchical environment map.

著者 (4件)： 田中孝之 (電通大) ,  山藤和男 (電通大) ,  ULYANOV S V (電通大) ,  平林友一 (セイコーエプソン)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 1996  号： Vol B  ページ： 959-962  発行年： 1996年06月 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本報では,これまでサービス用知能移動ロボットの経路計画用環境...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...
準シソーラス用語： ナビゲーション【ロボット】

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (9件)： サービス ,  知能 ,  ロボット ,  開発 ,  研究 ,  階層 ,  環境地図 ,  自律 ,  移動制御