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J-GLOBAL ID：200902162873762650   整理番号：93A0480065

3本のワイヤを有する7自由度クレーンの開発 第1報 クレーンの逆運動学

Development of a Seven Degrees of Freedom Crane with Three Wires. 1st Report. Inverse Kinematics of the Crane.

著者 (3件)： 大隅久 (東大 工) ,  新井民夫 (東大 工) ,  浅間一 (理研)
資料名： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
巻： 59  号： 5  ページ： 767-772  発行年： 1993年05月 
JST資料番号： F0268A  ISSN： 0912-0289  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 重量物のハンドリングにはクレーンは欠かせない。クレーンの自動...

シソーラス用語： Newton-Raphson法 ,...

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分類 (1件)： クレーン  (QE01020F)

引用文献 (10件)：

• 1) 新井民夫, 大隅 久 : クレーンとロボットの協調制御による重量物ハンドリング, 精密工学会誌, 57, 3 (1990) 467.
• 2) T. Arai, H. Osumi and J. Ohta : Crane Control System with an Industrial Robot, Proc. 5th Int. Symp. Robotics in Contsr., (1988) 747.
• 3) 池田博康, 岩倉裕子, 天野光康, 向殿政男 : 重量物搬送補助ロボット用システムの開発 (第1報), 第9回日本ロボット学会学術講演論文集3 (1991) 959.
• 4) 大隅 久, 佐藤賢一, 新井民夫二2本の弾性アームによる振動懸垂物の把持, 第9回日本ロボット学会学術講演論文集, 2 (1991) 497.
• 5) T. Arai, H. Osumi and H. Yamaguchi : Assembly Robot Suspended by 3 Wires with 7 Degrees of Freedom, Proc. 11th Int. Conf. Assembly Automation, (1990) MS-90-807.

タイトルに関連する用語 (6件)： 本 ,  ワイヤ ,  自由度 ,  クレーン ,  開発 ,  運動学