文献

J-GLOBAL ID：200902163302252627   整理番号：95A0064626

2移動ロボットの相互協調アルゴリズムの実験的検証

An Experimental Study of a Cooperation Algorithm for Two Mobile Robots along a Wavy Road.

著者 (4件)： 篠島賢治 (東京理大) ,  原文雄 (東京理大) ,  安井裕司 (本田技研) ,  有竹俊之 (東京理大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 12th  号： 1  ページ： 359-360  発行年： 1994年11月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 1自由度のアームと駆動装置のみの機構を伴う,縦列の同型の移動...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  協調 ,  アルゴリズム ,  実験 ,  検証