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J-GLOBAL ID：200902163476224614   整理番号：93A0728481

光マイクログリッパの応答モデルと光サーボシステム

Introducing a Photoresponse Model of An Optical Microgripper and its Servo System.

著者 (4件)： 服部忍 (日本電産) ,  福田敏男 (名古屋大 工) ,  丸橋俊洋 (東京工大 大学院) ,  永守重信 (日本電産)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 59  号： 563  ページ： 2177-2184  発行年： 1993年07月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： バイモルフ型PLZTを駆動アクチュエータとする光マイクログリ...

シソーラス用語： 把持【操作】 ,...
準シソーラス用語： PLZT ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (8件)：

• (1) Uchino, K. and Aizawa, M., Photostrictive actuator using PLZT ceramics, Jpn. J. Appl. Phys. 24, Suppl., 42-3, (1985), 139-142.
• (2) 佐田•井上•内野,PLZTセラミックスの光ひずみ効果,窯業協会誌,95(1987),545-550.
• (3) 服部•福田•永守,光圧電素子アクチュエータの基礎的研究-光圧電素子の紫外線照射実験および光応答モデル,日本ロボット学会誌,9-6(1991),692-699.
• (4) 中田•曹•謝•山内•山内,光サーボシステムの基礎的研究(光アクチュエータへの寄与),機論57-542,C(1991),3228-3233.
• (5) 中田•曹•木村•謝,光サーボシステムの基礎的研究(PLZT素子における光起電力効果の電気的モデル),機論58-552,C(1992),2513-2518.

タイトルに関連する用語 (4件)： マイクログリッパ ,  応答 ,  モデル ,  サーボシステム