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J-GLOBAL ID：200902164212864590   整理番号：94A0143513

配電工事用油圧マニピュレータの高精度ロバスト制御

Control of Electro-hydraulic Manipulators for Electric Distributed Power Line Task Using Disturbance Observer.

著者 (3件)： 横田真一 (東京工大 精密工研) ,  森本俊輔 (神戸製鋼所) ,  虎谷智明 (古河電気工業)
資料名： 油圧と空気圧  (Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society)
巻： 25  号： 1  ページ： 113-117  発行年： 1994年01月 
JST資料番号： S0170A  ISSN： 0286-6900  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記マニプレータシステムに外乱推定・補償形ロバスト制御を適用...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： 電力線路要素・工事  (NB05020V)

引用文献 (2件)：

• 1) 横田, 小松 : FHAを応用したマニピュレータの制御, 平成4年春季油空圧講演会講演論文集, pp145/148, (1992)
• 2) 梅野, 堀 : 2自由度制御系のパラメトリゼーションに基づくロバストサーボ系の設計, 電学論D, Vol.109, No.11, pp825/832 (1989)

タイトルに関連する用語 (5件)： 配電 ,  工事 ,  油圧 ,  マニピュレータ ,  ロバスト制御