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J-GLOBAL ID：200902164945588122   整理番号：93A0463663

マクロ/マイクロマニピュレータ ロボット制御のための改良された構造

The macro/micro manipulator: An improved architecture for robot control.
著者 (3件)：
SHARON A

SHARON A について

(Massachusetts Inst. Technology, MA, USA)

Massachusetts Inst. Technology, MA, USA について

, 
HOGAN N

HOGAN N について

(Massachusetts Inst. Technology, MA, USA)

Massachusetts Inst. Technology, MA, USA について

, 
HARDT D E

HARDT D E について

(Massachusetts Inst. Technology, MA, USA)

Massachusetts Inst. Technology, MA, USA について


資料名：
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing  (Robotics and Computer-Integrated Manufacturing)

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing について


巻： 10  号： 3  ページ： 209-222  発行年： 1993年06月 
JST資料番号： H0987A  ISSN： 0736-5845  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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マニピュレータの機能向上のために,大きなロボットが小さなロボ...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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マニピュレータ

マニピュレータ について

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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (2件)：
タイトルに関連する用語
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マイクロマニピュレータ

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, 
ロボット制御

ロボット制御 について


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