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J-GLOBAL ID：200902165144167040 整理番号：00A0807686
器用な手 器用なメカニカルハンド
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著者 (1件)：
吉川恒夫
吉川恒夫 について
名寄せID(JGPN) 200901100373001506 ですべてを検索
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(
京大
)
京大 について
名寄せID(JGON) 201551000097281374 ですべてを検索
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資料名：
日本ロボット学会誌 (ロボ學)
日本ロボット学会誌 について
JST資料番号 Y0482A ですべてを検索
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巻：
18
号：
6
ページ：
763-766
発行年：
2000年09月15日
JST資料番号：
Y0482A
ISSN：
0289-1824
資料種別：
逐次刊行物 (A)
記事区分：
解説
発行国：
日本 (JPN)
言語：
日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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器用なメカニカルハンドの研究開発状況を,ハンド機構,センサお...
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器用な手
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分類 (1件)：
分類
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ロボットの設計・製造・構造要素
(IC04013A)
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引用文献 (28件)：
花房. ロボットハンド考. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 7, 934-937
MASON, M. T. Robot Hands and the Mechanics of Manipulation. 1985
JACOBSEN, S. C. Design of the Utah/M.I.T.Dexterous Hand. Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation. 1986, 1520-1532
金子. ロボットハンドの研究開発プラットフォーム. 日本ロボット学会誌. 1996, 14, 1, 30-33
http : //www.barrettechnology. com/robot/products/hand/handfram. htm
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手
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