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J-GLOBAL ID：200902146232277803   整理番号：96A0152655

研究開発プラットフォーム ロボットハンドの研究開発プラットフォーム

Platforms for research and development. Design and Development of Robot Hand Platform.

著者 (1件)： 金子真 (広島大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 14  号： 1  ページ： 30-33  発行年： 1996年01月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットハンドには開発初期のグリッパタイプと高度な作業が実行...

シソーラス用語： ロボットハンド ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (26件)：

• ROBOT HAND 全製品. 高野ベアリングカタログ
• 永井. アームと多指ハンドによる把握と操り. 第12回日本ロボット学会学術講演会予講集. 1993, 209-210
• HOWE, R. D. Grasping manipulation, and control with tactile sensing. Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1990, 1258-1263
• HOWE, R. D. A force-reflecting teleoperated hand system for the study of tactile sensing in precision manipulation. Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1992, 1321-1326
• 今村. コンプライアンス制御機能を備えた2本指ハンドの試作. 日本機械学会論文集, C. 1989, 55, 516, 2083-2089

タイトルに関連する用語 (4件)： 研究 ,  開発 ,  プラットフォーム ,  ロボット