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J-GLOBAL ID：200902165917439525   整理番号：99A0922863

キャベツ収穫ロボットの開発 (第2報) ハンドによる収穫実験

Development of robotic cabbage harvester. (Part 2). Field test by developed hand.

著者 (4件)： 村上則幸 (農研セ) ,  大塚寛治 (農研セ) ,  井上慶一 (農研セ) ,  杉本光穂 (農研セ)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 61  号： 5  ページ： 93-100  発行年： 1999年09月01日 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： キャベツの選択収穫の省力化を目的として,キャベツ収穫ロボット...

シソーラス用語： *キャベツ ,...

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分類 (1件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K)

引用文献 (5件)：

• 村上則幸. キャベツ収穫ロボットの開発 (第1報). 農機誌. 1999, 61, 5, 45-51
• WOLF, I. Developing grippers for a melon harvestering robot. 1990
• 飯田訓久. スイカ収穫グリッパの開発. 農機誌. 1996, 58, 3, 19-26
• MURAKAMI, N. Robotic cabbage harvester. International workshop on robotics and automated machinery for bio-productions (Bio-robotics '97). 1997, 131-136
• 村上則幸. 画像によるキャベツ認識技術の開発. 農機誌. 1997, 59, 2, 65-77

タイトルに関連する用語 (5件)： キャベツ ,  収穫ロボット ,  開発 ,  収穫 ,  実験