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J-GLOBAL ID：200902159163561604   整理番号：96A0464483

スイカ収穫グリッパの開発

Development of Watermelon Harvesting Gripper.

著者 (4件)： 飯田訓久 (京大 農) ,  古部勝也 (京大 農) ,  並河清 (京大 農) ,  梅田幹雄 (京大 農)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 58  号： 3  ページ： 19-26  発行年： 1996年05月 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： スイカの収穫作業を自動化するためにグリッパの開発を行った。は...

シソーラス用語： スイカ ,...

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分類 (2件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K) ,  野菜  (FC03043X)

引用文献 (5件)：

• 川村登. 農業用ロボットの研究 (第1報). 農機誌. 1984, 46, 3, 353-358
• 藤浦建史. 果樹園用収穫ロボットの研究. 農機誌. 1990, 52, 2, 35-42
• D'ESNON, A. G. MAGALI-A self-propelled robot to pick apples-. 1987
• 並河清. 農業用油圧マニピュレータの研究 (第1報). 農機誌. 1994, 56, 4, 67-74
• 飯田訓久. 農業用油圧マニピュレータの研究 (第2報). 農機誌. 1995, 57, 4, 59-66

タイトルに関連する用語 (4件)： スイカ ,  収穫 ,  グリッパ ,  開発