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J-GLOBAL ID：200902167066368975   整理番号：93A0554271

小型自走機械群による超精密生産機械システム 第1報 自走機械の設計と試作

An Ultra Precision Production System Organized by Miniature Robots. 1st Report. Design and Fabrication of a Piezo-Magnetic Mini-Walker.

著者 (5件)： 青山尚之 (静岡大 工) ,  岩崎隆之 (静岡大 工) ,  佐々木彰 (静岡大 工) ,  深谷次助 (静岡大 工) ,  下河辺明 (東京工大 精密工研)
資料名： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
巻： 59  号： 6  ページ： 1007-1012  発行年： 1993年06月 
JST資料番号： F0268A  ISSN： 0912-0289  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 形状精密機械加工・測定機等の代表的形態の一つに工具・プローブ...

シソーラス用語： 歩行ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (9件)：

• 1) K. Lindsey, S. T. Smith and C. J. Robbie : Sub-Nanometer Surface Texture and Profile Measurement with NANOSURF 2, Ann. CIRP, 37, (1988) 519.
• 2) 松本秀樹, 山口城治, 青山尚之, 下河辺明 : 超高精度直線運動機構 (第2報) -5自由度の制御, 54, 10 (1988) 1945.
• 3) K. Busch, H. Kunzmann and F. Wawldele : Numerical Error-Correction of a Coordinate Measuring Machine, Proc. Int. Symp. on Metrology for Quality Control in Production, Tokyo, (1984) 278.
• 4) E. C. Teague : The NIST Molecular Measuring Machine Project : Metrology and Precision Engineering Design, J. Vac. Sci. Technol., B 7 (6), Nov/Dec (1989) 1898.
• 5) D. W. Pohl : Some Design Criteria in Scanning Tunneling Microscopy, IBM J. Res. Develop., 30, 4, (1986) 417.

タイトルに関連する用語 (5件)： 自走 ,  超精密 ,  機械システム ,  設計 ,  試作