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J-GLOBAL ID：200902167923650095   整理番号：93A0554282

衝突を含むロボット・マニピュレータの安定制御 6 重み付き最小2乗法を用いた学習制御による衝突を含む力制御実験

Force Control of the Robot Manipulator with Collision Phenomena by Learning Control.

著者 (5件)： WADA H (Toyoda Automatic Loom Works, Ltd., Obu, JPN) ,  FUKUDA T (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  WATANABE K (Saga Univ., Saga, JPN) ,  MATSUURA H (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  ARAI F (Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
資料名： JSME International Journal. Series C. Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing  (JSME International Journal. Series C. Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing)
巻： 36  号： 2  ページ： 219-225  発行年： 1993年06月 
JST資料番号： X0995A  ISSN： 1344-7653  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,生産性向上のために高速把持,高速はめあいといった高速タ...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 衝突 ,  ロボット ,  マニピュレータ ,  最小2乗法 ,  学習制御 ,  力制御 ,  実験