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J-GLOBAL ID：200902167949076362   整理番号：02A0714007

多指ハンドによる遠隔把持のための触覚センサ内蔵ソフトフィンガ

著者 (4件)： 藤本英雄 (名古屋工大) ,  佐野明人 (名古屋工大) ,  西恒介 (名古屋工大) ,  上原祐作 (名古屋工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 2002  号： Pt.5  ページ： 2P2.I01(1)-2P2.I01(2)  発行年： 2002年06月07日 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： テレロボティクスの分野では,マスタスレーブを使った高臨場感遠...

シソーラス用語： *ロボットハンド ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 多指ハンド ,  把持 ,  触覚センサ