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J-GLOBAL ID：200902168273014667   整理番号：94A0500499

自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム (天井のランドマーク認識による自律移動ロボットのナビゲーションと位置補正実験)

Vision-based Navigation System of Autonomous Mobile Robot. (Navigation and Position Error Compensation Experiments Based on Ceiling Landmark Recognition for Autonomous Mobile Robot).

著者 (7件)： 福田敏男 (名古屋大 工) ,  伊藤茂則 (名古屋大 工) ,  太田伸之 (名古屋大 工) ,  新井史人 (名古屋大 工) ,  阿部靖則 (新菱冷熱工業) ,  田中幸悦 (新菱冷熱工業) ,  田中祥夫 (新菱冷熱工業)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 60  号： 573  ページ： 1743-1750  発行年： 1994年05月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ランドマークとして天井のエアコン空気の吸き出し口を認識するナ...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (13件)：

• (1) 渡辺•油田,車輪型移動ロボットのデッドレコニングシステムにおける位置データ誤差, 日本ロボット学会第6回学術講演会予稿集, (1988), 347-350.
• (2) 臼井•藤岡, 車輪式移動ロボットの定位における累積誤差推定と視覚による修正, 日本ロボット学会第7回学術講演会予稿集, (1986), 45-46.
• (3) Curran, A. and Kyriakopoulos, K. J., Sensor-Based Self-Localization for Wheeled Mobile Robot, Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1(1993), 8-13.
• (4) 小森谷•谷, デッドレコニングとランドマーク認識によるロボットの移動制御, 日本ロボット学会第8回学術講演会予稿集, (1987), 953-954.
• (5) 越智, 線対称な旋回レーザ光を用いた移動ロボットの位置検出システム, 日本ロボット学会論文集, 5-5(1987), 339.

タイトルに関連する用語 (8件)： 自律移動ロボット ,  視覚 ,  ナビゲーションシステム ,  天井 ,  ランドマーク ,  ナビゲーション ,  位置補正 ,  実験