ビジュアルフィードバックを用いた宇宙ロボットのディジタル制御

文献

J-GLOBAL ID：200902168379751687 整理番号：96A0683707

Digital Control of Space Robot Using Visual Feedback.

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資料名：
巻： 1996 号： Vol A ページ： 351-354 発行年： 1996年06月
JST資料番号： L0318A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

宇宙ロボット制御法の多くは,一般化ヤコビ行列の逆行列を用いて...

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ロボットの運動・制御

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