相良慎一

サガラシンイチ | Sagara Shinichi

ホームページURL (1件)： http://www.cntl.kyutech.ac.jp/

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (4件)： Control Engineering , ディジタル制御 , 宇宙ロボット , 水中ロボット

競争的資金等の研究課題 (11件)：

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論文 (160件)：

Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Masahiro Oya. Impedance control based on error feedback for the manipulator of an underwater vehicle-manipulator system. Artificial Life and Robotics. 2023
上原光平, 武村史朗, 坂上憲光, 高橋悟, 相良慎一. 水中カメラシステムのためのパッシブスタビライザの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 1A1-C10
Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Masahiro Oya. Motion and force control with a linear force error filter for the manipulator of an underwater vehicle-manipulator system. Artificial Life and Robotics. 2022. 27. 1. 90-106
松井祐喜, 花澤雄太, 相良慎一, 武村史朗. 照明付き水中用パンチルトカメラの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 2A1-B05
武村史朗, 宮城真実, 塚越悠太, 坂上憲光, 高橋悟, 相良慎一. 曳航型水中ロボットの小型軽量化の試み. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 2A2-A01

MISC (292件)：

橋口透和, 武村史朗, 川端邦明, 相良慎一. 遠隔操作水中ロボットのための操作支援システムの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2018. 2018. ROMBUNNO.2P2-B07
小橋川翔大, 武村史朗, 川端邦明, 相良慎一, 小笠原敬. 曳航型水中ロボットの操作改善. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2018. 2018. ROMBUNNO.2P2-B09
Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Masahiro Oya. Motion and force control with a nonlinear force error filter for underwater vehicle-manipulator systems. Artificial Life and Robotics. 2018. 23. 1. 103-117
Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Masahiro Oya. Design of a motion and force controller based on impedance control for underwater-vehicle manipulator systems including thruster dynamics. The Proceedings of The Twenty-Third International Symposium on Artificial Life and Robotics. 2018. 653-658
Hikari Nakano, Shinichi Sagara, Radzi Ambar. Resolved Acceleration Control (RAC) of Dual-Arm 3-Link Underwater Robot -Comparison of Control Performance between RAC Method and Computed Torque Method - (共著). Proceedings of International Conference on Information and Communication Technology-Robotics (ICT-ROBOT2018). 2018

講演・口頭発表等 (366件)：

曳航型水中ロボットの性能改善
(第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019)
3リンク双腕水中ロボットの位置制御ベースインピーダンス制御
(第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019)
リムレスホイール型ロボットにおけるインクラインモード歩行実験
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集 2019)
UVMS用分解加速度制御法を用いた3リンク双腕水中ロボットの位置および力制御実験 -固定物体を片手把持した場合-
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集 2019)
UVMS用位置姿勢制御法の比較検討
(第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018)

Works (6件)：

マニピュレータを持つ浮遊型水中ロボット(UVMS)に対する力制御法の開発
2016 - 2019
Development of force control method for underwater vehicle-manipulator sytem
2016 - 2019
マニピュレータダイナミクスを考慮した水中ロボットの制御に関する実験的研究
2004 - 2007
Experimental study on control of underwater robot considering of manipulator dynamics
2004 - 2007
浮遊型宇宙ロボットの自律分散制御に関する研究
1998 - 2001

学歴 (2件)：

学位 (2件)：

経歴 (15件)：

2016/05/01 - 現在九州工業大学大学院工学研究院機械知能工学研究系教授
2017/04/01 - 2018/03/31 九州工業大学大学院工学府工学府機械知能工学専攻長
2008/04/01 - 2016/04/30 九州工業大学大学院工学研究院機械知能工学研究系准教授
2008 - 2016 Associate Professor,Department of Mechanical and Control Engineering,Faculty of Engineering,Kyushu Institute of Technology
2016 - Professor,Department of Mechanical and Control Engineering,Faculty of Engineering,Kyushu Institute of Technology

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受賞 (6件)：

2019/03/05 - 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018優秀講演賞
2018/09/07 - 2018 International Conference on Informatin and Communication Technology-Robot (ICT-ROBOT 2018) Best Paper Award, ICT-ROBOT 2018
2018 - Best Paper Award, ICT-ROBOT 2018
2016/12/18 - 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016優秀講演賞
2016 - SI2016優秀講演賞

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所属学会 (4件)：

IEEE , 日本ロボット学会 , 日本機械学会 , 計測自動制御学会

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