研究者
J-GLOBAL ID:200901074310222129   更新日: 2024年01月30日

相良 慎一

サガラ シンイチ | Sagara Shinichi
ホームページURL (1件): http://www.cntl.kyutech.ac.jp/
研究分野 (2件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (4件): Control Engineering ,  ディジタル制御 ,  宇宙ロボット ,  水中ロボット
競争的資金等の研究課題 (11件):
  • 2016 - 2019 マニピュレータを持つ浮遊型水中ロボット(UVMS)に対する力制御法の開発
  • 2013 - 2015 究極効率エンジンの燃焼原理研究
  • 2004 - 2006 マニピュレータダイナミクスを考慮した水中ロボットの制御に関する実験的研究
  • 1998 - 2000 浮遊型宇宙ロボットの自律分散制御に関する研究
  • 1994 - 1995 拮抗型ロボット機構による衝突実験と衝撃力の制御
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論文 (157件):
  • Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Masahiro Oya. Impedance control based on error feedback for the manipulator of an underwater vehicle-manipulator system. Artificial Life and Robotics. 2023
  • Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Masahiro Oya. Motion and force control with a linear force error filter for the manipulator of an underwater vehicle-manipulator system. Artificial Life and Robotics. 2022. 27. 1. 90-106
  • 武村 史朗, 宮城 真実, 塚越 悠太, 坂上 憲光, 高橋 悟, 相良 慎一. 曳航型水中ロボットの小型軽量化の試み. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 2A2-A01
  • Ryouma MIZOGUCHI, Taiga YAMASAKI, Yuta HANAZAWA, Shinichi SAGARA, Yuichiro TAIRA. Experiments of position based impedance control of a 3-link underwater robot. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2021. 2021. 1A1-B05
  • 松尾 祐, 高崎 裕貴, 花澤 雄太, 相良 慎一, 武村 史朗. 3リンク双腕水中ロボットの位置制御実験-UVMS用分解加速度制御法と計算トルク法の比較検討-. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2021. 2021. 1A1-B06
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MISC (292件):
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講演・口頭発表等 (366件):
  • 曳航型水中ロボットの性能改善
    (第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019)
  • 3リンク双腕水中ロボットの位置制御ベースインピーダンス制御
    (第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019)
  • リムレスホイール型ロボットにおけるインクラインモード歩行実験
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集 2019)
  • UVMS用分解加速度制御法を用いた3リンク双腕水中ロボットの位置および力制御実験 -固定物体を片手把持した場合-
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集 2019)
  • UVMS用位置姿勢制御法の比較検討
    (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018)
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Works (6件):
  • マニピュレータを持つ浮遊型水中ロボット(UVMS)に対する力制御法の開発
    2016 - 2019
  • Development of force control method for underwater vehicle-manipulator sytem
    2016 - 2019
  • マニピュレータダイナミクスを考慮した水中ロボットの制御に関する実験的研究
    2004 - 2007
  • Experimental study on control of underwater robot considering of manipulator dynamics
    2004 - 2007
  • 浮遊型宇宙ロボットの自律分散制御に関する研究
    1998 - 2001
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学歴 (2件):
  • 1987 - 1989 九州工業大学 工学研究科 制御工学専攻
  • 1983 - 1987 九州工業大学 工学部 制御工学科
学位 (2件):
  • 博士(工学) (九州工業大学)
  • 工学修士 (九州工業大学)
経歴 (15件):
  • 2016/05/01 - 現在 九州工業大学 大学院工学研究院 機械知能工学研究系 教授
  • 2017/04/01 - 2018/03/31 九州工業大学 大学院工学府 工学府機械知能工学専攻長
  • 2008/04/01 - 2016/04/30 九州工業大学 大学院工学研究院 機械知能工学研究系 准教授
  • 2008 - 2016 Associate Professor,Department of Mechanical and Control Engineering,Faculty of Engineering,Kyushu Institute of Technology
  • 2016 - Professor,Department of Mechanical and Control Engineering,Faculty of Engineering,Kyushu Institute of Technology
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受賞 (6件):
  • 2019/03/05 - 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018優秀講演賞
  • 2018/09/07 - 2018 International Conference on Informatin and Communication Technology-Robot (ICT-ROBOT 2018) Best Paper Award, ICT-ROBOT 2018
  • 2018 - Best Paper Award, ICT-ROBOT 2018
  • 2016/12/18 - 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016優秀講演賞
  • 2016 - SI2016優秀講演賞
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所属学会 (4件):
IEEE ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会
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