研究者
J-GLOBAL ID:200901074310222129   更新日: 2020年04月25日

相良 慎一

サガラ シンイチ | Sagara Shinichi
ホームページURL (2件): http://www.cntl.kyutech.ac.jp/http://www.cntl.kyutech.ac.jp/
研究分野 (4件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (3件): ディジタル制御 ,  宇宙ロボット ,  水中ロボット
競争的資金等の研究課題 (3件):
  • 1995 - マニピュレータを有する宇宙ロボットのディジタル制御
  • 1989 - 水中ロボットマニピュレータの力学と制御に関する研究
  • 1989 - ロボットマニピュレータのディジタル制御に関する研究
論文 (111件):
  • Taira Y, Sagara S, Oya M. Model-based motion control for underwater vehicle-manipulator systems with one of the three types of servo subsystems (共著). Artificial Life and Robotics. 2019
  • Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Masahiro Oya. Design of two types of kinematic control for an underwater vehicle-manipulator system with a differently-controlled vehicle (共著). Proceedings of The 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics. 2019. 1015-1020
  • Yutaka Seki, Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Radzi Ambar. Force control of a dual arm underwater vehicle-manipulator system (共著). Proceedings of The 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics. 2019. 1032-1037
  • Hikari Nakano, Shinichi Sagara, Radzi Ambar. Resolved acceleration control and sliding mode control of a dual arm underwater vehicle-manipulator system (共著). Proceedings of The 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics. 2019. 1026-1031
  • Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Masahiro Oya. Design of a Motion Controller for an Underwater Vehicle-Manipulator System with a Differently-Controlled Vehicle (共著). Proceedings of International Conference on Information and Communication Technology-Robotics (ICT-ROBOT2018). 2018
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MISC (107件):
  • Hikari Nakano, Shinichi Sagara, Radzi Ambar. Resolved Acceleration Control (RAC) of Dual-Arm 3-Link Underwater Robot -Comparison of Control Performance between RAC Method and Computed Torque Method - (共著). Proceedings of International Conference on Information and Communication Technology-Robotics (ICT-ROBOT2018). 2018
  • Yutaka Seki, Shinichi Sagara, Radzi Ambar. Impedance Control of Dual-Arm 3-link Underwater Robot - In the Case of Grasping a Fixed Object Lightly with One Hand - (共著). Proceedings of International Conference on Information and Communication Technology-Robotics (ICT-ROBOT2018). 2018
  • Y. Taira, S. Sagara, M. Oya. Motion and force control with a nonlinear force error filter for underwater vehicle-manipulator systems (共著). Artificial Life and Robotics. 2018. 23. 1. 103-117
  • Yutaka Seki, Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Radzi Ambar. Impedance control of a 3-link manipulator mounted on position-controlled floating underwater robot by resolved acceleration control method (共著). Proceedings of The 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics. 2018. 648-652
  • Shingo Yamamoto, Takayuki Kawaguchi, Shinichi Sagara, Radzi Ambar. Resolved acceleration control of a 3-link dual-arm underwater robot - Simulation for underwater robot gripping fixed underwater object with one hand - (共著). Proceedings of The 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics. 2018. 643-647
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講演・口頭発表等 (347件):
  • 曳航型水中ロボットの性能改善
    (第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019)
  • 3リンク双腕水中ロボットの位置制御ベースインピーダンス制御
    (第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019)
  • リムレスホイール型ロボットにおけるインクラインモード歩行実験
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集 2019)
  • UVMS用分解加速度制御法を用いた3リンク双腕水中ロボットの位置および力制御実験 -固定物体を片手把持した場合-
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集 2019)
  • UVMS用位置姿勢制御法の比較検討
    (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018)
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Works (4件):
  • マニピュレータを持つ浮遊型水中ロボット(UVMS)に対する力制御法の開発
    2016 - 2019
  • マニピュレータダイナミクスを考慮した水中ロボットの制御に関する実験的研究
    2004 - 2007
  • 浮遊型宇宙ロボットの自律分散制御に関する研究
    1998 - 2001
  • 拮抗型ロボット機構による衝突実験と衝撃力の制御
    1994 - 1996
学歴 (4件):
  • 1987 - 1989 九州工業大学 工学研究科 制御工学専攻
  • - 1989 九州工業大学 工学研究科 制御工学専攻
  • 1983 - 1987 九州工業大学 工学部 制御工学科
  • - 1987 九州工業大学 工学部 制御工学科
学位 (3件):
  • 博士(工学) (九州工業大学)
  • 博士(工学) (九州工業大学)
  • 工学修士 (九州工業大学)
経歴 (16件):
  • 2016/05/01 - 現在 九州工業大学 教授
  • 2017/04/01 - 2018/03/31 九州工業大学 工学府機械知能工学専攻長
  • 2017 - 2018 九州工業大学大学院工学府 工学府機械知能工学専攻長
  • 2008/04/01 - 2016/04/30 九州工業大学 准教授
  • 2008 - 2016 九州工業大学大学院工学研究院機械知能工学研究系 准教授
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受賞 (7件):
  • 2019/03/05 - 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018優秀講演賞
  • 2018/09/07 - 2018 International Conference on Informatin and Communication Technology-Robot (ICT-ROBOT 2018) Best Paper Award, ICT-ROBOT 2018
  • 2018 - Best Paper Award, ICT-ROBOT 2018
  • 2016/12/18 - 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016優秀講演賞
  • 2016 - SI2016優秀講演賞
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所属学会 (8件):
IEEE ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  IEEE
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