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J-GLOBAL ID：200902168495320804   整理番号：96A0269299

等尺性筋収縮における人間の手先インピーダンスの解析

An Analysis of Human Hand Impedance Characteristics During Isometric Muscle Contractions.

著者 (4件)： 辻敏夫 (広島大 工) ,  森谷正三 (広島大 工) ,  金子真 (広島大 工) ,  伊藤宏司 (豊橋技科大)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 32  号： 2  ページ： 271-280  発行年： 1996年02月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 看護,介助などへのロボット応用では,人間とロボットが協調作業...

シソーラス用語： 筋収縮 ,...

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分類 (2件)： 生体計測  (EL03020C) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (14件)：

• KAZEROONI, H. Human Robot Interaction via the Transfer of Power and Information Signals. IEEE Trans. 1990, SMC-20-2, 450-463
• KOSUGE, K. Control of Mechanical System with Man-machine Interaction. Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 1992, 1, 87-92
• VENKATARAMAN, S. T. A Neural Network Based Identification of Environments Models for Compliant Control of Space Robots. IEEE Trans. 1993, RA-9-5, 685-697
• MUSA-IVALDI, F. A. Neural, Mechanical and Geometric Factors Subserving Arm Posture in Humans. Journal of Neuroscience. 1985, 5-10, 2732-2743
• FLASH, T. Human Arm Stiffness Characteristics During the Maintenance of Posture. Experimental Brain Research. 1990, 82, 315-326

タイトルに関連する用語 (4件)： 等尺性筋収縮 ,  人間 ,  インピーダンス ,  解析