レーザーセンサを用いた車両位置計測法の研究 第1報

INAHATA T; TAKIGAWA T; KOIKE M; KONAKA T; YODA A

文献

J-GLOBAL ID：200902168864276539 整理番号：99A0335551

レーザーセンサを用いた車両位置計測法の研究第1報

Positioning Method for Agricultural Autonomous Vehicles with a Simple Laser Sensor. (Part 1). Position initialization method for autonomous traveling by using least squares method.

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資料名：
巻： 61 号： 2 ページ： 71-79 発行年： 1999年03月01日
JST資料番号： G0975A ISSN： 0285-2543 CODEN： NKIGA 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

単純な機能を持つレーザーセンサを利用した位置決め方式を開発し...

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農業機械・施設一般

引用文献 (11件)：

MYSTEL, A. Autonomous Mobile Robots, Vehicle with Cognitive Control. 1991, 135-206
EVERETT, H. R. Sensors for Mobile Robots. 1995
MOTOHASHI, K. Measurement of Running Trace by Fifth and Sixth Wheels. J. of JSAM. 1996, 57, 2, 29-35
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ISHIDA, M. Autonomous Tractor for Forage Production. J. of JSAM. 1998, 60, 2, 59-66

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