文献

J-GLOBAL ID：200902169000221887   整理番号：02A0531022

複数の検査ロボットのためのアクティブ視覚的位置限定

Active visual localization for multiple inspection robots.

著者 (2件)： DAVISON A J (Univ. Oxford, Oxford, GBR) ,  KITA N (National Inst. Advanced Industrial, Ibaraki, JPN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 16  号： 3  ページ： 281-295  発行年： 2002年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多様なセンサを備えた移動ロボットのチームが協調して検査作業を...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： ナビゲーション【ロボット】

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (10件)：

• MANYIKA, J. Data Fusion and Sensor Management : A Decentralized Information-Theoretic Approach. 1993
• KITA, N. Mobile robot localization using active fixation on a line. Proc. IEEE Workshop on Perception for Mobile Agents. 1998, 37-42
• DAVISON, A. J. Sequential localization and map-building for real-time computer vision and robotics. Robotics Autonomous Syst. 2001, 36, 4, 171-183
• DAVISON, A. J. Mobile robot localization using active vision. Proc. 5th Eur. Conf. on Computer Vision. 1998, 809-825
• MURRAY, D. W. Steering and navigation behaviours using fixation. Proc. 7th Br. Machine Vision Conf. 1996, 635-644

タイトルに関連する用語 (3件)： 検査ロボット ,  視覚 ,  位置限定