文献

J-GLOBAL ID：200902170328552641   整理番号：97A0445217

反射行動の重ね合わせ理論とその多指ハンドの反射的把握動作への応用

The Integration Theory of Reactive Behaviors and Its Application to Reactive Grasp by a Multi-Fingered Hand.

著者 (2件)： 中村仁彦 (東大 大学院) ,  山崎友敬 (東大 大学院)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 15  号： 3  ページ： 448-459  発行年： 1997年04月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットの知能のシンセシスがロボティックスの中心的課題として...

シソーラス用語： *ロボットフィンガ ,...
準シソーラス用語： 反射行動 ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (17件)：

• BROOKS, R. A. A Robust Layered Control System for a Mobile Robot. IEEE Jouranl of Robotics and Automation. 1986, RA-2, 1, 14-23
• GIBSON, J. J. The Ecological Approach to Visual Perception. 1979
• MAES, P. Situated Agents Can Have Goals. Designing Autonomous Agents. 1990, 49-70
• DUBRAWSKI, A. Self-Supervised Neural System for Reactive Navigation. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1994, 2076-2081
• 中村. カオス関係子ネットによる群ロボットの協調行動. 日本機械学会[No.95-17]ロボティクス・メカトロニクス講演会'95講演論文集. 1995, B, 808-811

タイトルに関連する用語 (6件)： 行動 ,  重ね合わせ ,  理論 ,  多指ハンド ,  把握 ,  応用