文献

J-GLOBAL ID：200902170441029360   整理番号：99A0336034

全方位検知とその応用

Surveys on Image Processing Technologies Algorithms, Sensors and Applications. Omnidirectional Sensing and Its Applications.

著者 (1件)： YAGI Y (Osaka Univ., Toyonaka-shi, JPN)
資料名： IEICE Transactions on Information and Systems (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers)  (IEICE Transactions on Information and Systems (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： E82-D  号： 3  ページ： 568-579  発行年： 1999年03月25日 
JST資料番号： L1371A  ISSN： 0916-8532  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 全方位検知についての文献の重要な調査を示した。自律ロボット誘...

シソーラス用語： *イメージセンサ ,...

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  撮像・録画装置  (ND12032E)

引用文献 (70件)：

• SARACLIK, K. B. Characterizing an indoor environment with a mobile robot and uncalibrated stereo. Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation. 1989, 984-989
• ZHENG, J. Y. Panoramic Representation of Scenes for Route Understanding. Proc. Int. Conf. Pattern Recognition. 1990, 161-167
• ZHENG, J. Y. From anorthoscope perception to dynamic vision. Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation. 1990, 1154-1160
• BARTH, M. A fast panoramic imaging system and intelligent imaging technique for mobile robots. Prof. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent. Robots and Systems. 1996, 2, 626-633
• KRISHNAN, A. Panoramic Image Acquisition. Proc. IEEE Computer Vision and Pattern Recognition. 1996, 379-384

タイトルに関連する用語 (2件)： 全方位 ,  応用