文献

J-GLOBAL ID：200902170579357678   整理番号：00A0793094

同時ローカリゼーション及びマップ生成(SLAM)問題に対する計算効率の高い解法

A Computationally Efficient Solution to the Simultaneous Localisation and Map Building (SLAM) Problem.

著者 (3件)： DISSANAYAKE G (Univ. Sydney, NSW, AUS) ,  DURRANT-WHYTE H (Univ. Sydney, NSW, AUS) ,  BAILEY T (Univ. Sydney, NSW, AUS)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2000  号： Vol.2  ページ： 1009-1014  発行年： 2000年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律ビークルが未知環境の中の知らない位置からスタートし,この...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： ナビゲーション【ロボット】 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ローカリゼーション ,  マップ ,  SLAM ,  計算効率 ,  解法