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J-GLOBAL ID：200902170784910029   整理番号：95A0509825

ロバスト制御のためのベンチマーク問題 (I) 3慣性系に対する位置制御・速度制御

Benchmark Problem for Robust Control. (I). Position and Velocity Control for Coupled Three-Inertia System.

著者 (4件)： 原辰次 (東京工大) ,  千田有一 (東芝) ,  佐伯正美 (広島大 工) ,  野波健蔵 (千葉大 工)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 34  号： 5  ページ： 403-409  発行年： 1995年05月 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本問題で考える制御対象は,種々の振動系に共通した特徴をモデル...

シソーラス用語： ロバスト制御 ,...

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分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (8件)：

• WIE, B. Benchmark Problem for Robust Control Design. 1992
• LIMEBEER, D. J. N. The Specification and Purpose of a Controller Design Case Study. Proc. 30th CDC. 1991, 1579-1580
• GRAEBE, S. F. Robust and Adaptive Control of an Unknown Plant : A Benchmark of New Format. Proc. of 12th IFAC Congress. 1993, 3, 165-168
• 松井. モータコントロールの新しい技術. 電気学会論文集D. 1993, 113-10, 1122-1137
• 特集アクティブコントロール-制御理論応用の最先端. 計算と制御. 1993, 32-4

タイトルに関連する用語 (5件)： ロバスト制御 ,  ベンチマーク ,  慣性系 ,  位置制御 ,  速度制御