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J-GLOBAL ID：200902170841962898   整理番号：99A0257682

組立作業における人間の意図的身体サポートロボットシステム「作業トライアングル」から引き起こされる行動支援の抽出

Human Intention Based Physical Support Robot System in Assembling Work. Extraction of Behaviour Support Trigger from “Work Triangle”.

著者 (3件)： HAYAKAWA Y (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  KITAGISHI I (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  SUGANO S (Waseda Univ., Tokyo, JPN)
資料名： Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)
巻： 1998  号： Vol.2  ページ： 930-935  発行年： 1998年 
JST資料番号： W0752A  資料種別： 会議録 (C)
発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (6件)： 組立作業 ,  人間 ,  意図 ,  身体 ,  ロボットシステム ,  行動支援