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J-GLOBAL ID：200902171578883658   整理番号：97A0451699

Backsteppingによる非線形オブザーバ設計法

Nonlinear Observers by A Backstepping Approach.

著者 (3件)： SONG R-Y (東京都科技大) ,  石島辰太郎 (東京都科技大) ,  児島晃 (東京都科技大)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 117  号： 4  ページ： 357-362  発行年： 1997年04月 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： Backstepping法を用いることにより,非線形系に対す...

シソーラス用語： システムオブザーバ ,...
準シソーラス用語： backstepping ,...

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分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

引用文献 (7件)：

• 石島辰太郎. 非線形システムの実用安定化制御. 計測自動学論. 1992, 28, 4, 492-499
• TAYLOR, D. G. Nonlinear Control of Electric Machines : An Overview. IEEE Control Syst. 1994, 14, 41-51
• KANELLAKOPOULOS, I. A toolkit for nonlinear feedback design. Syst. and Control Letters. 1992, 18, 83-92
• SETO, D. Control Problems in Super-Articulated Mechanical Systems. IEEE Trans. Automat. contr. 1994, 39, 2442-2453
• KELLER, H. Non-linear observer design by transformation into a generalized observer canonical form. Int. Journal of Control. 1987, 46, 6, 1915-1930

タイトルに関連する用語 (2件)： 非線形オブザーバ ,  設計法