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J-GLOBAL ID：200902171729804240   整理番号：02A0956836

神経修飾機構を有するCPG回路モデルを用いた歩行生成

Generation of Bipedal Locomotion Using a CPG Circuit with Neuromodulation.

著者 (3件)： 藤井亮暢 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  石黒章夫 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  HOTZ P E (Univ. Zurich)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 38  号： 11  ページ： 981-989  発行年： 2002年11月30日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 神経修飾物質(NM)の拡散・反応の概念を導入することによって...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (26件)：

• 米田完. [特集]リファフェンスオブリファレンス : 脚移動. 日本ロボット学会誌. 1998, 16-7, 897-901
• 森茂美. 歩行の神経生理. リハビリテーション工学国際セミナー講演論文集. 1990, "I-2-1"-"I-2-17"
• S. グリルナー. 脊椎動物の移動の神経ネットワーク. 日経サイエンス. 1996, 3, 76-83
• TOGA, G. Self-organized control of bipedal locomotion by neural oscillators in unpredictable environment. Biological Cybernetics. 1991, 65, 147-159
• 多賀厳太郎. 歩行の創発. 日本ロボット学会誌. 1997, 15-5, 680-683

タイトルに関連する用語 (4件)： 神経修飾 ,  CPG ,  回路モデル ,  歩行