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J-GLOBAL ID：200902171754542080   整理番号：00A1057849

撃心に着目したドライバモデルによる協調操舵系の安定性評価 撃心コース誤差の予測値に対する修正操舵モデル

Stability Analysis of Cooperative Steering System by using Driver Model based on Center of Percussion.

著者 (4件)： 平岡敏洋 (京大 大学院) ,  熊本博光 (京大 大学院) ,  西原修 (京大 大学院) ,  天目健二 (住友電気工業)
資料名： 自動車技術会学術講演会前刷集  (Proceedings. JSAE Annual Congress)
号： 92-00  ページ： 19-24  発行年： 2000年10月17日 
JST資料番号： S0434A  ISSN： 0919-1364  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 従来の予見制御モデル拡張のために標記のモデルを提案し,協調操...

シソーラス用語： *運転者 ,...

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分類 (2件)： 走行性能  (QG02020S) ,  運転者  (TB01040V)

タイトルに関連する用語 (9件)： 着目 ,  ドライバモデル ,  協調 ,  操舵系 ,  安定性評価 ,  誤差 ,  予測値 ,  操舵 ,  モデル